在工業(yè)上，機(jī)器人完成重復(fù)性工作已經(jīng)很常見了，但是無序的應(yīng)用環(huán)境則要復(fù)雜得多。這就意味著機(jī)器人無法依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對環(huán)境進(jìn)行感知、分析，從而再做出判斷。
　　在沒有應(yīng)用3D視覺之前，雜亂無章的工作任務(wù)通常是用傳統(tǒng)的工裝實現(xiàn)定位的。這種方式無法滿足不同產(chǎn)品使用一個工裝定位的問題。隨著電子行業(yè)的興起，工業(yè)生產(chǎn)中無序類的應(yīng)用需求越來越多。為了解決這個問題，3D視覺就成為了更好的選擇。專門針對散亂堆放的工件設(shè)計，來高效地完成3D智能抓取，來替代傳統(tǒng)的工裝夾具。
　　使用3D無序抓取命令，可以做到：檢測任何物體的每個位置和形狀；在盒子中檢測未分類的零件，用機(jī)器人將他們撿起來并送入生產(chǎn)機(jī)器；將盒子中每個檢測到的零件的位置發(fā)送給機(jī)器人。
　　通過3D匹配，可以只用1個3D傳感器來配置之前的任何對象的形狀和位置。因此，可以用來無序抓取復(fù)雜形狀的零件。